单片机AT89C2051组成的无刷电动车控制器电路剖析
新闻来源：鑫鸿泰机电公司 作者：未知 日期：fb2007-7-7 10:00:00
新闻来源：鑫鸿泰机电公司 作者：未知 日期：fb2007-7-7 10:00:00
由鑫鸿泰机电公司生产的SD-D51控制器是市面上较流行的一款中低价位的48V 20A的无刷电动车控制器。
它的PCB板核心是由三片IC，即AT89C2051-24PI，SG3524和LM358组成；单片机AT89C2051-24PI根据3根电机霍尔线指示的电机相位分别为V，W，U相末级驱动输入6组电机换相信号；SG3524是一片类似于TL494的开关集成电路，这里作PWM调制信号处理，在图中U1的（1）脚和（9）脚直接相连，使U1（1）（2）脚内的比较器构成了一个电压跟随器，内部输出驱动管采用双管并联集电极输出方式，当U1的（2）脚电压上升时，U1内输出的脉宽增加，经内部双管并联的集电极输出，使Q1的B极电压下降，控制Q1使输出换相信号幅度增大；LM358是一个通用双运放电路，在这里作欠压和过流保护用；末级3组6只上下功率管均采用IRF3205（55V 110A）场效应管；该控制器设有蓄电池欠压保护电路，过流保护电路，功能较为完善。
打开电门锁，48V经U7稳压输出15V电压和由U6稳压输出5V电压为IC等电路供电，初始时刹车和转把复位，A点电压为低电平，U1的（2）脚输入低电平，U1内输出脉宽减至最低，Q1饱和导通，断开末级3路上管换相信号，无刷电机处于停止状态；当转动转把时，A点电压随转把转动而上升，U1的（2）脚输入电压也上升，使U1内输出的脉宽增加，Q1的B级电压下降，控制Q1使输出换相信号幅度不断增大，从而使无刷电机转速不断加快。
手动刹车--刹车时，A点电压变为低电平，U1（2）脚输入低电压，Q1饱和导通，断开末级3路上管换相信号，电路停止向无刷电机提供驱动电平。
欠压保护--当蓄电池电压下降到41.5V，即U3的（3）脚电压低于（2）脚6.2V时，U3的（1）脚输出低电平使A点电压降低，U1（2）脚输入低电平，电路停止向无刷电机提供驱动电平。
过流保护--当末级电流过流时，J5(康铜丝）上的压降通过R12输入，使U3（6）脚电压大于（5）脚，U3的（7）脚输出低电平，电路停止向无刷电机提供驱动电平。
行驶限速--当断开限速线后，Q2导通，U3的（5）脚基准电压由0.09V下降到0.05V，行驶时末级电流上升到一个较大值就可以使U3（6）脚电压大于（5）脚，从而限制了行驶时末级工作电流的最大值，达到了限速的目的。
总的来说，由AT89C2051组成的无刷电动车控制器比由PIC16F72组成的控制器功能较少，电路结构较简单，对一般人来说购买AT89C2051组成的控制器也不失为一种价廉物美的选择。
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